conversion d'angle 3D

[galamy1]

Bonjour,
Dans le cadre de mon travail, je cherche à faire un petit soft qui me convertit des coordonnés 3D (x,y,z,Rx,Ry,Rz) dans un autre format CAO.
Aujourd’hui je passe par un soft pour le faire mais il y a beaucoup d'étapes que je voudrais simplifier afin de gagner du temps.
J'ai converti des repères connus pour voir le résultat mais je ne comprend pas la transformation appliquée.
repères avant conversion :
x y z rx ry rz
0 0 0 0 0 0
0 0 1000 0 0 0
0 0 1000 90 0 0
0 0 1000 0 90 0
0 0 1000 0 0 90
1000 1000 1000 45 45 45
1000 1000 1000 0 45 45
1000 1000 1000 0 0 45

Repères après conversion :
x y z rx ry rz
0 0 0 0 0 0
0 0 1000 0 0 0
0 0 1000 90 0 0
0 0 1000 0 90 0
0 0 1000 0 0 90
1000 1000 1000 -35,26 29,999 54,73 (peut-être inversé avec le suivant?)
1000 1000 1000 16,32 58,600 1,632
1000 1000 1000 0 0 45


Quelqu'un aurait une idée pour passer de l'un à l'autre?

merci d'avance
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[Dlzlogic]

Bonjour,
Je n'ai pas compris votre question.
Généralement on la pose de la façon suivante.
"On dispose du même objet dans deux repère différents. Soit un point (x,y,z) dans le premier repère, comment trouver les coordonnées (X,Y,Z) dans le second ?"
D'autre part, je suppose que Rx, Ry et Rz sont les angles suivant les trois directions. Pourquoi voulez-vous utiliser cela ?
Vous parlez de "format", ce terme a un sens particulier en informatique. S'agit-t-il réellement de format ou plutôt de "système de référence" ?

[Resartus]

D'après les valeurs de 45 et 90 choisies, je suppose que le premier format utilise 3 angles exprimés en degrés pour la rotation (peut-être angles d'Euler?).
Par contre, cela semble beaucoup moins net sur le deuxième format. Le fait que les 90 restent identiques ainsi que le 45 du Rz dans le 6ème exemple pourrait laisser penser que ce sont également des degrés, mais les valeurs sont bizarres. (je suppose d'ailleurs qu'il faut lire 16,32, et pas 1,632 sur le 5ème échantillon en Rz)

Pouvez-vous préciser quel est le logiciel qui utilise ce format? ou au moins avec quelle extension les fichiers sont stockés (cela peut donner une indication)