Bonjour,

mes connaissances en transformation de référentiel sont un peu rouillées et je n'arrive pas à trouver un cours qui convienne. Pouvez vous m'aider.

Voici le contexte :

J'ai développé un programme informatique qui affiche un objet 3D et je voudrait que utilisateur le fasse tourner et translater.

j'ai deux fonctions à ma disposition : l'une de rotation et l'autre de translation.

Prenons le cas de la rotation :

La fonction prend en paramètres les 3 angles exprimés dans le référentiel mobile lié au modèle 3D. Au premier affichage il est superposé au référentiel fixe.

L'utilisateur n'es capable que de me donner les angles de rotation par rapport au référentiel fixe, comment dois calculer la matrice de transformation pour fournir les bon angles de rotation à ma fonction ?

Merci d'avance, toute aide me sera utile.

Cordialement