Bonsoir,
J'aimerai savoir comment calculer la distance parcourue par un objet en fonction de l'accélération sur 3 axes s'il vous plait?
Pour remettre les choses dans le contexte je veux déterminer la distance parcourue par mon smartphone (grâce à l'accéléromètre) mais je me retrouve avec des valeurs d'accélération sur 3 axes et je ne sais pas comment m'y prendrer
Merci d'avance
Bonjour,
La question serait très simple si l'orientation du capteur ne variait pas au cours du temps. Les trois coordonnées ( x, y, z) sont indépendantes, et chacune s'obtiendrait en intégrant deux fois l'accélération selon son axe (x en fonction de x", y en fonction de y", z en fonction de z"").
Les équations sont nettement plus compliquées si l'orientation du capteur peut changer (ce qui est sans doute le cas ici). Il faudra faire des changements de variable pour se ramener à un repère fixe, et le calcul va dépendre de la manière dont est fournie l'orientation (angles d'Euler par exemple). Je ne sais pas du tout comment c'est fait dans un téléphone
Je ne crois pas d'ailleurs que la précision de ces capteurs soit suffisante pour faire des intégrations de plus de quelques secondes sans avoir des erreurs cumulatives énormes. Il sera beaucoup plus simple et fiable de faire confiance au GPS...
Why, sometimes I've believed as many as six impossible things before breakfast
Merci beaucoup pour ta réponse !
Je vais utiliser qu'un seul axe en fonction de la mesure que je veux prendre. C'est à dire que si je veux mesurer la taille de quelqu'un je ne considère que l'axe des y.
Est-il possible d'appliquer un filtre afin de diminuer l'erreur? Peux tu m'expliquer comment calculer l'erreur s'il te plait? J'ai regardé à l'arrêt , par exemple pour l'axe des x il m'affiche jusqu'à -0,15m/s^2.
Merci de ton aide
