calcul de matrice de rotation

[sophianna]

bonjour ;
svp on a un repere xyz relatif a un repere de base (il fait une rotation autour de pitch(x) et on obtien un repere(x1=x,y1,z1) apres cela il fait une retation autour de roll (nouveau axe y1)quelle est la matrice de rotation qui identifie ce mouvement ??

ca peut apparaitre simple mais pour moi je viens de decouvrir ce cours

Merci d'avance


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[eudea-panjclinne]

svp on a un repere xyz relatif a un repere de base (il fait une rotation autour de pitch(x) et on obtien un repere(x1=x,y1,z1) apres cela il fait une retation autour de roll (nouveau axe y1)quelle est la matrice de rotation qui identifie ce mouvement ??

Problème lié aux angles d'Euler.
Repére 0 orienté par les vecteurs u,v,w
Repère 1 orienté par les vecteurs u,v1,w1
Repère 2 orienté par les vecteurs u2,v1,w2

M point de l'espace s'écrit OM=x2.u2+y2.v1+y3.w2
Expliciter u2 et w2 dans la base (u,w1). Faire un dessin, puis continuer pour "arriver" dans le repère u,v,w.