Bonjour,
Quelqu'un peut-il svp m'indiquer comment résoudre l'équation suivante ? J'ai un blanc...
a . alpha'' + b . beta'' + c = 0
avec :
a, b, c : constantes
alpha = alpha(t)
beta = beta(t)
alpha'' = double dérivée par rapport au temps d'un angle (= accélération)
beta'' = idem
. = multiplication
Je cherche donc le lien entre alpha et beta.
Merci d'avance
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