Bonjour, pouvez vous me montrer pkoi c'est le cas. Par exemple, quand je prends une plaque homogene qui tourne autour d'un axe z, d'apres le theoreme de Koenig, je trouve deux termes. Le premier J omega, le second OM^m*v(G) dont la composante en z n'est pas nul puisque v(G) est selon y (perpendiculaire au plan de la feuille). Or le theoreme dit qu'il n'ya que le premier terme: Pourquoi ?
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