bonjour a tous
je ne comprend pas l'enoncé suivant (au niveau du systeme à étudier) etje ne sais pas comment m'y prendre pour le faire:
On considere le systeme constitué par un yoyo de masse M, rayon R, qui roule sans glisser sur un axe horizontal , et un triangle equilateral homogene de masse m , coté a, pouvant tourner librement autour de l'axe (C,z) du yoyo
On note J le moment d'inertie par rapport à (C,z) du triangle.
Déterminer les équations du mouvement.
merci d'avance
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