Calcul d'angles d'attitude

[bahainju]

Je recherche de la documentation me permettant d'approfondir mes recherches sur les calculs d'angles d'attitude (rouli, tangage, lacet).
Merci d'avance amis scientifiques.
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[cedbont]

Bonjour,
dans quelles conditions ?

[bahainju]

je recherche les équations des angles de tangage et de rouli (pour faire une modélisation en 2D à partir d'une centrale inertielle). J'ai déjà par moi même fait une première étude, qui donne des résultats plutôt concluants mais je voudrais voir dans des bouquins spécialisés des études et des équations pour compléter mes calculs. Si quelq'un a des références de docs..merci d'avance.