Salut,
J'ai un cylindre plein qui roule sans glisser sans avancer. Je veux calculer la vitesse en un point M du cylindre.
C centre du cylindre
I point de contact avec le sol
ex vers le bas
ey vers la droite
er dirigé par CM
i angle (ex,er)
|CI|=a
w=i'ez
A priori deux méthodes :
1) vM=vI+w^IM=w^(IC+CM)=Ri'(cos(i )-a)ey-sin(i)ex)
2) vM=d(OM)/dt=d(OI+IC+CM)/dt=d(CM)/dt=Ri'(cos(i)ey-sin(i)ex)
Le terme en "a" a disparu, vous pouvez me dire ou j'ai faux ?
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