Runge Kutta essaie d'extrapoler la pente moyenne de la vraie fonction lors d'un pas - au lieu de se contenter de la pente au début.
Voici sur le wiki la méthode Runge Kutta ordre 4 :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Runge-Kutta
Si par ailleurs dans ton logiciel il existe un intégrateur tout fait, optimisé, à pas adaptatif, c'est en général la meilleure option.
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