Vecteur rotation

[invite71e3cdf2]

bonsoir,

j'aimerai des précisions sur ce document.

ce sont les angles d'euler, par exmple par l'angle de précession :

quand il est indiqué point suivant Z0, il s'agit du vecteur rotation ?
et indique seulement l'angle de rotation que font X0 et Y0 ?

merci
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[invite71e3cdf2]

dsl oublié le document

[invitea774bcd7]

Non, Z0 n'est pas le vecteur rotation.
Avec les angles d'Euler, tu tournes un repère {X0,Y0,Z0} pour arriver à un repère {Xs,Ys,Zs} dans les notations de ta figure.
Ton schéma n'est pas terrible () Faut un minimum de visualisation dans l'espace mais je préfère ces schémas par exemple (tes angles {Psi, Theta, Phi} sont {alpha, beta, gamma} sur Wikipedia… C'est le bordel ).

[invite71e3cdf2]

quand on parle de , c'est bien la vitesse angulaire ?
alors que , c'est le vecteur rotation ?

dans le torseur cinématique, la résultante c'est , le vecteur rotation, et pourquoi alors on met souvent , c'est la dérivée de l'angle, donc une vitesse de rotation ?

[A voir en vidéo sur Futura]