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Vecteur rotation



  1. #1
    Infra_Red

    Vecteur rotation


    ------

    bonsoir,

    j'aimerai des précisions sur ce document.

    ce sont les angles d'euler, par exmple par l'angle de précession :

    quand il est indiqué point suivant Z0, il s'agit du vecteur rotation ?
    et indique seulement l'angle de rotation que font X0 et Y0 ?

    merci

    -----

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  4. #2
    Infra_Red

    Re : vecteur rotation

    Nom : angle d'euler.jpg
Affichages : 83
Taille : 36,5 Ko

    dsl oublié le document

  5. #3
    invite34596000666

    Re : Vecteur rotation

    Non, Z0 n'est pas le vecteur rotation.
    Avec les angles d'Euler, tu tournes un repère {X0,Y0,Z0} pour arriver à un repère {Xs,Ys,Zs} dans les notations de ta figure.
    Ton schéma n'est pas terrible () Faut un minimum de visualisation dans l'espace mais je préfère ces schémas par exemple (tes angles {Psi, Theta, Phi} sont {alpha, beta, gamma} sur Wikipedia… C'est le bordel ).

  6. #4
    Infra_Red

    Re : Vecteur rotation

    quand on parle de , c'est bien la vitesse angulaire ?
    alors que , c'est le vecteur rotation ?

    dans le torseur cinématique, la résultante c'est , le vecteur rotation, et pourquoi alors on met souvent , c'est la dérivée de l'angle, donc une vitesse de rotation ?

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