Bonjour,
j'ai un petit soucis d'expression de vecteur dans deux repères.
Les deux repères sontet
tous deux orthonormés direct.
s'obtient par deux rotations successives
et
.
D'abord, je dois faire un schéma, vous le verrez ci-joint, je pense qu'il est bon.
Ensuite je dois exprimerdonc dans la base R0 de 2 façons diférentes :
1- la méthode de la dérivation en base mobile : j'ai écris
avec.
et donc
Déjà que pensez-vous de ce résultat ?
2- par expression dedans R0 puis dérivation
Et là, je me pomme, j'arrive pas à retomber sur le résultat du 1, j'ai des équation avecalors qu'il ne le faut pas enfin bon, pourriez-vous m'éguiller ? J'ai essayer d'exprimer
dans R0 mais apparemment, c'est pas bon. Mon
se compose au départ de
. Mais ça doit pas suffire ou être faut. Si j'essai d'exprimer
en fonction de
et
alors j'ai
. Et si j'insère alors cette dernière dans la première, ça devient un truc de fou.
Merci pour votre aide.
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