Bonjour, voici une base locale


Voici également l'expression du (vecteur OM) dans les deux bases de projection:
Dans (er,eθ,ek), (Vecteur OM) = r.(vecteur er), 0, z.(vecteur ek).
Dans (i,j,k), (Vecteur OM) = r.cosθ.(vecteur i), r.sinθ.(vecteur j), z.(vecteur k).

Jusque ici tout va bien.
Par contre, je ne comprend pas pourquoi les coordonnées de (vecteur er) et (vecteur eθ) sont:
(vecteur er) = cosθ.(vecteur i) + sinθ.(vecteur j)
(vecteur eθ) = - sinθ. (vecteur i) + cosθ.(vecteur j)

Si quelqu'un peut m'expliquer ca?
Merci.

(PS: comment faire le signer vecteur sur ce forum? merci.)