.Bonjour,
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Pas seulement les translations espace-temps mais aussi les rotations dans R3 et par dessus tout les changements de repère inertiels (les boosts). Le tout réuni défini le groupe de Poincaré (appelé parfois groupe de Lorentz inhomogène).
Algébriquement ce sont toutes les transformations qui laissent invariants la forme bilinéaire:
ds2 = dt2 -dx2
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