Bonjour, j'ai un exercice à faire mais je bloque dès le départ sur une question toute bête et ça m'énerve un peu.
On a un pendule dans le repère cartésienne, la masse M est accrochée au point de coordonnée (0,0,l). A l'équilibre le point M est confondu avec le point O (0,0,0).
D'abord on me demande le nombre de degré de liberté, je pense 2 car on a la contrainte l²= x²+y²+(z-l)².
Ensuite on me dit qu'on est dans les petites oscillations (donc je suppose que c'est sin (teta)= teta et cos(teta)=1). Et on me demande d'exprimer z en fonction de x et y. C'est là que je bloque.
Je pense que z=lcos(teta)= l mais comment mettre x et y ?
Merci de m'aider.
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