Formule d'accélération avec coordonnées sphériques

[invite4f45afb8]

Bon soir à tout le monde,
je cherche une démonstration détaillée de la formule d'accélération dans un système de coordonnées sphériques. (J'ai un test demain. ) Merci.
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[invite24327a4e]

Bonsoir,
Connais tu la mécanique analytique et le formalisme lagrangien ?
Si oui, il est alors facile de dériver l'accélération en sphérique d'une particule libre.

[invite4f45afb8]

Non, je cherche plus particulièrement les dérivés parrapport au temps des vecteurs de cette base.