salut ,
en faisant un exercice de cénimatique , je suis bloqué sur le problème suivant :
problème du cheval du manège
le magnège est constitué d'un disque de centre o tournant autour de l'axe (o, vecteur(z) ) à la vitesse angulaire w constante .
le référentiel d'étude est galiléen.le cheval de bois M effectue un mouvement vertical suivant l'axe S , d'amplitude a , le mouvement du cheval est périodique :
z= a ( 1 + sin ( r.t ) ) avec
t: le temps t ;
r : la vitesse du mouvement rectiligne sinusoidal du cheval sur l'axe s
voir figure s'il vous plaît
et pour la question , il me faut lui donner les équatios paramatriques du mouvement du cheval M ainsi que sa tajectoire.
comment je dois procéder ,
merci d'avance.
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