Bonjour à tous,
Qqn peut-il me donner son avis sur le pb suivant (cf image jointe) :
Il s'agit d'un système articulé dont je cherche la vitesse angulaire du deuxième segment au cours du temps (variation de l'angle Alpha)
Données connues :
- R1 (mais pas R2)
- Accélération de M1 suivant les vecteurs n1 et t1
- Accélération de M2 suivant les vecteurs n2 et t2
- Vitesse angulaire du point M1 (centre de rotation O fixe)
- Vitesse angulaire du point M2 (centre de rotation variable dépendant de la rotation de M1)
Est-ce possible de retrouver les variations de Alpha (pas la position, juste la vitesse angulaire) avec simplement ces données là ?
Merci de votre aide !!!!
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