Bonjour,
J'aimerais savoir comment exprimer l'effort encaissé par l'axe d'une poulie (de masse m, d'inertie J, son centre de gravité étant le centre de l'axe de la poulie), parcourue par un cable de raideur infinie. Ce même cable étant soumis a une tension aux deux extrémités (TJ et TK, aux points J et K)
Voir schéma :
Merci pour votre aide
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