Bonjour tout le monde,

Je suis tout nouveau sur ce site, je viens de m'inscrire car j'ai un gros problème. Je travaille sur un projet où il faut extraire des points 3D à partir d'images stéréoscopiques. Mon problème se situe sur l'appariement de point. J'utilise des caméras localisés et calibrés, je n'ai donc aucun problème pour déterminer et tracer les droites épipolaires. Cependant ceci me réduit la zone de recherche pour trouve un point correspondant mais ne me donne pas sa position exacte.

Ma question est donc : Comment repérer un point correspondant sur sa droite épipolaire associée ?
J'ai déjà écrit quelques lignes là dessus mais rien de très précis car je travaille uniquement que la valeur RGB, ce qui reste très aléatoire. J'ai vu qu'il existait une fonction de corrélation mais je ne sais comment l'utiliser.
Je sens que je ne suis plus très loin , une petite aide serait donc merveilleuse.
Merci par avance,
Renaud.