Bonjour,
voila dans un exercice de physique je devais déterminer les vitesse relatives, d'entrainements et absolu au point M
j'ai trouvé :
Vr= -R.teta'.sin(teta j1)+R.teta'.cos(teta k1)
VE=-X'cos(teta i2)
VA=R.teta' k2-XRcos(teta i2)
Cela est juste.
Je faudrait savoir si les accéleration que j'ai trouvé sont juste.
Yr=-teta'' sin(teta j)-R.teta'.tet.sin(teta j1)+teta''.cos(teta k1)+R.teta'.teta.cos(teta k1)
Ye=-X''cos(teta i2)+X'.teta.cos(teta i2)
Ya=teta''-X'cos(teta i2)-X'.R.teta.cos(teta i2)
Merci d'avance.
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