Bonjour,
Je fabrique un prototype actuellement qui se déplace à l'aide de chenilles. J'ai déterminé la position du centre de gravité de ma machine globale, mais je connais aussi les centre de gravité de tous les sous ensembles qui composent la machine. L'ensemble des masses est également connu.
Ma question : Comment je fais pour calculer la répartition de pression au sol ? En effet mon centre de gravité étant vers l'avant du prototype et pas mal d'outils vers l'avant, je voudrais déterminer la pression maxi car j'ai un seuil à ne pas dépasser.
Si quelqu'un pouvait m'expliquer le principe de calcul, comment à partir de forces données en des points donnés, on arrive a modéliser un triangle (ou plutot trapèze) de répartition de la pression au sol, ça serait gentil !
Merci d'avance !
Taloch
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