Suivie position vehicule solaire

[invite51fdc0c2]

Bonjour, je suis en 2eme année de BTS informatique industriel et dans le but de mon projet de fin d'année je dois assurer la suivie de la position du véhicule, à savoir sa vitesse et la distance parcourue.
Ma roue de test est constitué de 51 pôles magnétiques également repartis sur tout le périmètre de la roue. Des capteurs à effet hall détecte chaque passage de pôles et basculent d'un etat à un autre. Je dispose donc d'un capteur de pôles.

Pour assurer le suivie de la vitesse j'ai utilisé la formule :
V = w.R (R = 30cm)
<=> V = 2.pi.N.R
<=> V = 2.pi.NbrPôles/51.R

Les tests montrent que ma formule tient la route.
La ou je bloque c'est pour la calcul de la distance parcourue.
En effet si V est constant la distance se calcul facilement, mais je ne sais comment la calculer si on a une accélération ou une décélération.

Merci d'avance pour toutes explications.
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[invitebbe24c74]

Tu peux simplement calculer la distance parcourue en multipliant le périmètre de la roue par le nombre de tours effectués

[invite51fdc0c2]

Tu veux dire en passant par le nombres de pôles ? Ta reponse est trés logique j'y ai pensé mais je vois pas comment faire. Je sais que 51 pôles correspondent a 1 tr de roue mais apre ? Dsl si cela parait logique pour toi mais je bloque complétement. :s

[invitebbe24c74]

Tous les 51poles tu a parcourus 2pi.R.
Sinon si tu veux utiliser au maximum ta précision, entre 2poles tu as parcouru 2pi.R/51

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite51fdc0c2]

Ok, merci j'esseyré demain au labo.