Bonjours à tous,
Je dois résoudre un problème de mécanique, voilà, sur la pièce jointe j'ai une centrifugeuse, je dois calculer l'expression du couple C(phi) en fonction de (phi, téta, alpha). On peu passer par les équations de Lagrange mais je n'y arrive pas, ou alors je pensais passer par la dérivé de l'énergie cinétique sachant que j'ai les moment et matrice d'inertie du bas, de la nacelle, et de la virole. merci pour les idées!
SP
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