bonjour,
voila je voudrais télécommander un pocket quad. donc plusieurs question me viennent à l'esprit et un peu aide serait le bien venu.
1er problème, le couple du servomoteur de direction
après quelque mesure voila les chiffres. je vais utiliser un servomoteur avec un axe de rotation de 50°(point A). sur cet axe je fixe une biellette avec une rotule à 7.50cm du centre de rotation du servo (point B). la rotule agit sur la colonne de direction et doit fournir une force de 50N ou environ 5 Kg.
ma question est combien mon servomoteur doit avoir de couple (kg-cm ou N-cm) ?
pour info l'axe AB est vertical et la colonne de direction est horizontale.
cette dernière a 6cm de débattement pour tourner les roues de droite à gauche .
merci pour votre aide car le calcul des forces c'est pas mon fort.
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