Voila mon problème
Un cerceau de rayons a=9 et de masse m=8 qui roule sans glisser le long d'un plan immobile et incliné d'un angle 0,25 rad. L'énergie cinétique totale est la somme de l'énergie cinétique du centre de masse et de (1/2)ma[EXP2]têta[EXP2], où têta[EXP2] est la vitesse angulaire de rotation du cerceau
Il me faut trouver les coordonnées généralisées appropriées, exprimer le lagrangien au moyen de celles-ci et obtenir les équations du mouvement.
S'il vous plaît me fournir quelques informations pour la résolution de ce problème car je suis complètement perdu
Merci à l'avance
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