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calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial



  1. #1
    johndeboston

    Exclamation calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial


    ------

    Bonsoir,
    J`ai un solide qui ressemble à une pelle avec un bras cylindrique et le haut est un parralellepipède rectangle...en réalité c`est un bras de satellite.

    Comme je connais la matrice d`inertie pour un cylindre et pour un parralellepipède est-ce que je peux en tirer qqchose?? Sinon comment faire pour calculer la matrice de ce solide??

    NOTONS QUE LE SOLIDE EST DYNAMIQUEMENT DE REVOLUTION donc matrice diagonale.(corps homogène)

    Merciii

    -----

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  4. #2
    Sigmar

    Re : calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial

    Moi je dis le dessiner sur CAO, donner une densité à chaque pièce, et demander au logiciel de calculer la matrice d'inertie. Analytiquement, tu vas mourrir.
    "I have to understand the world, you see." (Richard P. Feynman)

  5. #3
    johndeboston

    Re : calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial

    non!!!

    c'est dans un devoir ..on pourrait faire ça avec des integrales..nn?

    sinon comme on connait les matrice des cylindre et du parralepipede..on pourrait faire quelque chose et ce à la main...désoléé

    (merci quand meme jerai ça avec ProE)
    INSA strass

  6. #4
    LPFR

    Re : calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial

    Bonjour.
    Si l'objet est simple, ce qui est probablement le cas, vous pouvez faire la somme des moments d'inertie des différents morceaux qui le forment.
    Mais il ne faut pas oublier que les moments donnés par les tables pour les formes simples, le sont autour des axes qui passent par le centre de masses. Il ne fait pas oublier de faire le calcul pour les axes qui vous intéressent (theorème de Huygens ou de Steiner)
    Au revoir.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    johndeboston

    Re : calcul de matrice d'inertie pour un solide non trivial

    Merciii

    oui en faite ça rejoint la definition, l'intégrale est une somme en fin de compte..Merciii
    INSA strass

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