Bonjour,
J'aurais besoin d'aide pour calculer la matrice d'inertie d'un solide.
Ce solide (S1) est une sorte de pyramide, de centre d'inertie G, de masse m et la longueur de ses hypothènuses est L. L'angle est fixe. L'angle entre chaque "pliures" est un angle droit.
En choisissant le référentiel R={G, X, Y, Z} fixé à S1, l'axe (OZ) est un axe de symétrie, donc certains produits d'inertie s'annulent facilement.
De plus, les moment d'inerties par rapport à l'axe (OY) et (OX) sont égaux.
Bref, je ne vois pas comment faire pour résoudre ce problème, si jamais l'un de vous arrive à voir un meilleur référentiel pour la calculer...
Merci bien.
-----