Bonsoir !
Bonne année a tous.
J'ai un soucis car pour trouver le moment cinétique d'un solide je multiplie la matrice d'inertie par le vecteur rotation du solide (par rapport a un repère fixe) mais là j'ai deux solides et je dois definir le moment cinétique de l'ensemble. Est ce que le M.Cin. = I1xOmega + I2xOmega ?
Sachant que le premier element de mon ensemble est un disque et le deuxieme un point ayant une masse.
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