force conservative

[invite4a1a9329]

Bonjour à tous,
J'ai un petit problème.
J'ai un "pendule inverse" (une barre rigide avec une masse au bout, la barre a une masse négligeable) avec une raideur de rappel qui fait pointer la masse vers le haut, l'energie potentielle est Ep=m.g.l.cos(theta)+1/2.K.theta² et le systeme est conservatif donc dEm/dt=0.

mais si j'ajoute un moment constant C est ce que j'ai:
Ep=m.g.l.cos(theta)+1/2.K.theta²+C.theta et le systeme est conservatif ?
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[inviteaa0ade65]

Bonjour

Bonjour à tous,
J'ai un petit problème.
J'ai un "pendule inverse" (une barre rigide avec une masse au bout, la barre a une masse négligeable) avec une raideur de rappel qui fait pointer la masse vers le haut, l'energie potentielle est Ep=m.g.l.cos(theta)+1/2.K.theta² et le systeme est conservatif donc dEm/dt=0.

mais si j'ajoute un moment constant C est ce que j'ai:
Ep=m.g.l.cos(theta)+1/2.K.theta²+C.theta et le systeme est conservatif ?

J'imagine que le moment constant est orthogonal au plan du mouvement du pendule. Alors, oui, il y a bien une énergie potentielle associée, mais il faut faire attention au signe : cela dépend de tes conventions d'orientation. Pour que , j'aurais plutôt tendance à prendre

En conséquence le système est conservatif.

Cordialement