Bonjour,
Les roues étant très resserrées, il est possible que, lorsque le cylindre présente un creux de déformation en face d'un galet, l'effort de roulement entre les autres galets et le cylindre soit suffisant pour interdire au cylindre de se "recaler" tout seul (c'est à dire retrouver le quatrième point en changeant la direction de son axe dans un plan quasi horizontal)
Il faudrait évaluer le coefficient de roulement en calculant la déformation locale (formules de Hertz) mais pour cela il faut donner :
- la longueur des roues d'appui et des roues motrices (longueur de la génératrice en contact avec le cylindre)?
- le matériau de roues (acier je suppose)
- le matériau du cylindre?
- il faudrait également avoir le couple de frottement des roulements de roues sous charge....
Mais même ainsi, je ne suis pas sûr que l'on arrive à quelque chose de probant ...
Cordialement
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