Pourquoi t fixe?
Un système est décrit par une trajectoire dans l'espace des phases. Cette trajectoire est paramétrée par le temps.
Pour un oscillateur linéaire la trajectoire est une ellipse:
r(t), v(t)
AbsolumentLa différence entre formulation Hamiltonienne et Lagrangienne est évidente, mais celle entre Newtonienne et Lagrangienne non. Pour moi elles ne sont pas qu'équivalentes : ce sont les mêmes. (Je dis même que la formulation Lagrangienne généralise la formulation Newtonienne)
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