Mécanique du solide indéformable

[invite5f44c9f7]

Bonjour,

Je dois modéliser le mouvement d'une pièce cylindrique, dans un référentiel connu, entre l'instant T et T+t0.
Combien de points sur le solide me faut-il pour déterminer toutes les composante de ce mouvement ?
Quand on a les coordonnées de ces points, comment retrouver le mouvement du solide ?

merci d'avance pour l'aide.
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[invitea29d1598]

bonjour,

il te suffit de connaître la vitesse de deux points pour pouvoir en déduire celle de tous les autres. Tu peux regarder la partie 2 de ce cours

http://www.sciences.univ-nantes.fr/p.../13mesol.htm#2

comme tu le verras là-bas, la vitesse de n'importe quel point se retrouve par une formule du genre

vA = vB + AB ^ Omega

où Omega est le vecteur rotation instantané.

[invite9c9b9968]

Comme le dit Rincevent, la donnée de en un point quelconque A du solide suffit à connaître la répartition des vitesses du solide.

On appelle cela le torseur cinématique du solide

[invite5f44c9f7]

Je pense que j'ai mal exposé mon problème.
J'ai un cylindre qui est dans une machine et qui subit des mouvement aléatoire (du a des vibrations) et je veux mesurer des point avec un capteur (ou plusieur) à triangulation laser. Ses points vont mes permettre de mesurer une hauteur mais pour supprimer les mounvements aléatoire, il faut que je modélise le pot dans l'espace pour savoir ce qui s'est passé en un point M (ou plus si il en faut plusieurs) à T et T+t0. Combien de point me faut t'il et quelle méthode appliquer pour établir les calculs des mouvements.

[A voir en vidéo sur Futura]

[FC05]

Pour moi, trois, non alignés.