Machine de Atwood

[invite666d7612]

Bonjour à tous!

J'ai la correction d'un exercice sur la machine d'Atwood :

http://subaru2.univ-lemans.fr/enseig...ca/atwood.html

Mais je ne comprends pas une chose :

Pourquoi la dérivée du moment cinétique de la poulie c'est à dire d(Ideltaxomega)/dt = -RT+RT' ?

Suis-je sur la bonne voie en ayant
Idelta = (T'-T)R² ?

En espérant que quelqu'un vienne m'éclairer
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[invite6dffde4c]

Bonjour et bienvenu au forum.
Dans le mouvement circulaire, on démontre la formule "parallèle" à F = ma du mouvement linéaire.
Cette formule relie le couple "tau" au moment d'inertie "I" et à l'accélération angulaire:

Au revoir.