Bonjour,
Dans mon livre de mécanique, il est simplement dit que la dérivée du vecteur de rotation w par rapport au temps dans un référentiel R est égal la dérivée du même vecteur dans un référentiel R'.
Pourquoi ?
Je serais d'avis que w (dans R) = -w (dans R') et donc que les dérivées seront différentes au signe près.
Merci pour votre aide.
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