Orientation d'un solide

[invite476719f2]

Bonsoir,

Voilà je me posais une question en mécanique et j'aurais besoin d'aide. On vient de voir l'orientation dans l'espace d'un repère par rapport à un autre, et qu'il fallait 3 rotations pour ramener l'un des repères sur l'autre. (avec les 3 angles d'Euler notamment)

Or, j'ai beau retourner la chose dans tous les sens, pour moi 2 rotations suffisent. Donc je cherche à comprendre pourquoi il en faut 3...

Merci beaucoup
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[invitebe08d051]

Salut,

Pour faire simple, prend un repère fixe .

Si je te demande de situer un point en te donnant les angles (orientés) que fait avec deux des trois axes du repère...

Tu t'apercevra vite que ce n'est pas possible, un seul angle défini un cône, deux définissent une droite.

Quand il s'agit d'un point d'un solide, c'est la même chose.

[invite476719f2]

Ah oui vu comme ça c'est mieux, merci!