méca du solide - roulement sans glissement

[invite083c0b09]

Bonjour à tous
Alors voilà j'ai un peu de mal à comprendre un point de mon cours de mécanique du solide.

Notre prof nous a parlé de "roulement sans glissement".
La définition qu'il nous en a donnée est :

On considère un solide S en contact en I avec le support horizontal. Le référentiel R est lié à ce support.
On dit que le solide S roule sans glisser sur la surface du support si, à chaque instant la vitesse du point I gravé sur S au contact du support est nulle dans le référentiel R lié au support

Le fait est que je ne comprends pas du tout pourquoi ce point I aurait une vitesse nulle par rapport au support... => Si le solide "roule" sur le support, il va bouger par rapport à ce support, donc le point de contact I va aussi bouger et donc V(I/R) ne sera pas nul !?

Pouvez-vous svp m'indiquer où est l'erreur dans mon raisonnement?
Merci
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[invitea3eb043e]

Prends une roue de voiture où tu as dessiné une bande blanche sur la bande de roulement. Regarde la vitesse de cette bande blanche vue de la route. Elle n'est pas nulle, sauf quand la bande touche le sol (ça ne dérape pas).

[invite083c0b09]

Euh alors je crois avoir cerné le problème mais ce n'est toujours pas très clair...

Pour vérifier :
c'est un peu comme quand on laisse tomber une balle à la verticale au dessus du sol : avant le contact le vecteur vitesse est dirigé vers le bas et après vers le haut (la balle rebondit) mais à l'instant du contact, la vitesse est nulle.
C'est ça?

[invitea3eb043e]

Ca ressemble à ça, mais quand on parle de roulement sans glissement, on fait plutôt allusion à la vitesse horizontale (le dérapage sur verglas).

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite083c0b09]

Oui d'accord
C'est bon j'ai compris merci beaucoup

[invite897678a3]

Bonjour à tous,

Imaginons une roue dentée engrenant sur une crémaillère.
A chaque intant, la dent I en contact avec la crémaillère a une vitesse nulle par rapport au "référentiel crémaillère".
Oui / Non / Peut-être?

Ensuite, remplacez la mécanique par une roue de voiture sur la route verglacée de Jean-Paul ...
... et vous nous direz la différence