Bonjours à tous.
Je ne suis pas sûre d'être dans la bonne section du forum et si c'est le cas je m'en excuse.

Je dois rendre un projet dans lequel il faut trouver la puissance virtuelle de la force de l'eau sur une barre de longueur L.
On me dit que cette force est modélisée par une force de frottement visqueux répartie sur toute la longueur de la barre, s'opposant à la vitesse, dont la norme est proportionnelle à la vitesse du point où elle s'applique (constante de proportionnalité K).

J'ai donc posé l'intégrale sur la barre de -kV.V* où:

-V est la vitesse du point M dans le référentiel de base R0 (de centre O qui est une extrémité de la barre), paramétrée par alpha(=OM) et l'angle théta entre x0 (vecteur de R0) et x1 (vecteur de R1, référentiel propre à la barre).

-V* est la vitesse virtuelle de M par rapport à R0, paramétrée aussi par alpha et par théta* (qui est notre théta virtuel)

Jusque là tout va bien sauf que pour calculer tout ça je ne sais pas sur quelle variable je doit intégrer (alpha, théta ou théta* ou les ???).

Quelqu'un d'éclairé pourrait-il m'aider s'il vous plaît?