Boucle ouverte en automatique

[invite2baf7880]

Bonjour,

Ma question est simple: Pourquoi utilise-t-on en boucle ouverte la stabilité d'un système asservi?
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[invite2baf7880]

Euh... Je me suis mal exprimé: Pourquoi est ce qu'on étudie en boucle ouverte la stabilité d'un système asservi? Pourquoi ne l'étudie t on pas en boucle fermée?

[invite829bf453]

Bah pour mettre en place une boucle fermée (et le régulateur qui va avec) pour améliorer les performances du systèmes, il faut connaitre le comportement du système seul (en boucle ouverte).
A partir de là, deux options, soit tu modélise le système à partir des équa physiques, soit tu te borne à une système d'ordre donné et tu fixe les paramètre selon les résultats de tes mesures (en boucle ouverte).

Après si le système est très compliqué, tu peux partir d'une approximation de deuxième ordre, déjà faire marcher ça, puis rajouter des degrés de complexité au modèle pour peaufiner (et parfois te rendre compte que deux jours plus tard tu n'as gagné de 5% sur la première estimation )

[stefjm]

Euh... Je me suis mal exprimé: Pourquoi est ce qu'on étudie en boucle ouverte la stabilité d'un système asservi? Pourquoi ne l'étudie t on pas en boucle fermée?

On n'étudie jamais la stabilité d'un système en boucle ouverte pour la bonne raison que si on ferme la boucle, c'est la boucle fermée qui compte. (De plus, dès qu'il y a une intégration dans la boucle ouverte et il y en a souvent une pour la précision, la boucle ouverte est limite instable.

Je pense que vous voulez parler du critère de Nyquist ou du revers qui a partir de considération fréquentielle sur la BO en déduit la stabilité de la BF.
http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/...n07/r07-02.htm

[A voir en vidéo sur Futura]