Demande d'aide pour un DM de mécanique

[invite33a30254]

Bonjour à tous, j'ai un DM de méca à faire et je bloque sur la modélisation des forces de frottements. L'énoncé est à cette adresse : http://jerome.muller.pagesperso-oran...act%201011.pdf et c'est le numéro 12.
Je pense que la condition de glissement pour trouver l'angle limite sera T=fN avec T la réaction due aux frottements et N la réaction normale. Mais je n'arrive pas à visualiser ces deux forces.. Est-ce que, comme je le pense, N sera selon l'axe AC ?? Et est-ce que la T est tout le temps perpendiculaire à N ?
Merci d'avance pour vos réponses !!
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[invitea3eb043e]

Effectivement, tu as dû trouver l'équation du mouvement (le théorème de l'énergie cinétique fait très bien) et en déduire les forces requises pour que ce mouvement s'effectue.
Plus délicate est la question de la normale : à l'échelle microscopique, l'arête n'est pas aiguë, elle est forcément arrondie, même un peu. Donc ça ressemble plus au contact de 2 cylindres qu'à celui d'un cylindre et d'un plan. Il est alors logique de prendre pour normale la direction AC et d'appliquer la loi de Coulomb ainsi.
Mais ce n'est pas totalement trivial.

[invite33a30254]

Ok, merci pour ta réponse !! Et la réaction tangentielle est elle, par définition, perpendiculaire a la normale ?