Salut tous,
Je viens de récupérer un document qui traite de la rotation d'objets en forme d'ellipsoides mais je ne suis pas super à l'aise avec cet objet mathematique et ça fait un petit moment que j'ai pas fait de math et j'aurais donc besoin de votre aide pour m'expliquer 2-3 trucs.
Sur ce document j'ai ellipsoides qui on un rayon R et un facteur d'élancement E. J'aimerai à partir de cela calculer les termes de la matrice d'inertie d'une ellipsoide. D'apres ce que j'ai trouvé sur le net on a :
Jx=1/5M(b²+c²) Jy=1/5M(a²+c²) Jz=1/5M(b²+a²)
avec b le plus grand coté (direction y) c et a sont les deux autre coté (direction z et x).
1°) tous d'abord etes vous d'accord avec ces relations ? car je voudrais en être certain.
Le probleme est que dans le cours que j'ai les ellipsoides ne sont pas définie par a,b, et c mais par un rayon et un facteur d'élancement. dans mon cas on a a=c donc le rayon de l'ellipsoide est R=a=c.
2°) par contre comment déterminer b (la demi longueur) connaissant R et le facteur d'élancement ?
en fait je ne suis pas certain de la definition du facteur d'elancement, b/R ?
J'espère que vous pourrez m'aider
merci
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