Statique graphique: détermination d'une position limite

[invite8f6d0dd4]

Bonsoir!

Je suis actuellement entrain de faire un exercice dont je ne comprends pas la correction: Voici la correction: http://www.upsti.fr/serv4/scenari/Mi...question3.html

(vous n'avez pas vraiment besoin de lire l'annexe, normalement je pense qu'en lisant les quelques lignes de la correction vous devriez comprendre le problème posé).

Je l'explique tout de même: En gros on a un robot qui se déplace dans une canalisation, on connait les coefficients de frottements (le poids est inconnu ici, j'ai l'impression qu'on cherche juste une condition nécessaire sur la position maximale) et on demande de déterminer l'angle maximum du robot par rapport a la verticale afin que le robot ne glisse pas.

En fait je comprends ce qu'on cherche à faire: trouver l'angle maximum tel que l'intersection de la droite d'action du poids et des deux cônes de frottements soient non nuls; mais ce que je ne comprends pas c'est la construction qu'on fait pour y parvenir directement (en gros par "tâtonnement", à coup de alpha un peu plus grand que ceci, alpha un peu plus petit que cela, j'arriverai à résoudre la question mais vous vous doutez bien que ce n'est pas très efficace...).

Merci d'avance et bonne soirée!
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[invite8f6d0dd4]

Rebonjour
Je reposte car j'ai une autre question sur le même sujet de concours.


En fait, on isole tout et on applique le théorème de l'énergie cinétique, mais ce que je ne comprends pas c'est que quand on veut calculer parmi les puissances intérieures, la puissance de la force F, on fait F.V(N,3/1) car selon moi, F est la force appliquée par la tige sur 3, et donc la puissance de la force F serait F.V(N,3/tige)=0.

En fait, je pense qu'il faudrait pour utiliser ce théorème, connaître la force Chambre du vérin -> tige et faire Fchambreduvérin->tige .V(tige/1).

Enfin voila, ce que je comprends pas c'est que j'ai l'impression dans la correction qu'ils mélangent un peu toutes les forces, pourriez vous m'expliquer pourquoi leur raisonnement fonctionne?

Merci!

[invite8f6d0dd4]

Personne n'a d'idée à propos de l'un de mes deux problèmes? (En fait celui que j'aimerai le plus comprendre c'est celui de mon deuxième post).

[invite8f6d0dd4]

Je re explique mon problème dans le cas où je n'ai pas été clair:
Problème: Comment calculer la puissance de la force F sur l'ensemble {1+2+3+4}
En fait dans la correction, pour calculer la puissance de la force F, ils disent:
P=F.V(N,3/1)

Or, selon moi, comme F est appliquée au point N et qu'elle est exercée par tige/3, la puissance de cette force est nulle car on aurait: P=F.V(N,3/tige) et pas P=F.V(N,3/1)et comme V(N,3/tige)=0, P=0.
Pour calculer une puissance il faudrait donc prendre une force "F2" telle que F2 soit la force exercée par la chambre du vérin sur la tige.
Et on aurait P=F2.V(tige/vérin).

Donc ce que je voudrais savoir c'est si il y a quelque chose que je n'ai pas compris ou si c'est la correction qui se mélange les pinceaux.
Merci beaucoup!

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8f6d0dd4]

snif personne ne peut m'aider? :'(