Salam,
je vaudrais déterminer les paramètres d'un régulateur RST pour un système 2 ème ordre possédant un retard pur et déphasage non minimal ( zero positif),
dans un premier lieu j'ai travaillé sur le système sans zéro et ça tourne bien en simulation , mais quand j'ajoute le zero + ça diverge carrément !
ma question est ce que je dois ajouter des compensateur de phase avant de passer à RST ou bien cette dérnière capable de le faire ???
merci,
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