MECANIQUE cheval de manége

[invitebd0d0797]

On considère un manège tournant avec un cheval en bois, je vous invite a regarder la pièce jointe .
Pour la vitesse de du point C , je dérive simplement les vecteurs 0A puis AB puis BC que je retranscrit dans la base fixe Bo, d'ailleurs quant on veut exprimé une vitesse par rapport a un référentiel, c'est toujours dans sa base ??
Pour la vitesse du point D j'utilise la formule du champ de vitesse dans un solide indéformable à savoir Vb= Vc + OMEGA vectoriel CB , (grandeurs vectorielles) est ce que c'est bon ??
Pour les vitesses instantanées je dirais que la vitesse de S2 /Ro est la meme que celle de S1/Ro et que la vitesse de S3/Ro est la somme de la rotation de S1/Ro (="teta point") et "phy point" nan??
J'attends vos critiques ( par point j'entends la dérivée par rapport au temps de langle = vitesse de rotation)


Merci d'avance je sais que quelqu'un auras pitié
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[invited16a9e82]

Salut.
J'avoue ne pas avoir tout lu ta démonstration mai ça parait pas mal.
Néanmoins, j'aurais préféré utiliser la composée des vitesses... A mon sens, c'est plus facile de trouver la vitesse d'un point dans un repère plutôt qu'un point tout bizarre. Exprime le mouvement de G du cheval dans le manège et ensuite le manège dans le reste et tu composes.
A mon sens c'est plus "académique" mais aussi plus strict.

Cette méthode est la meilleur pour calculer par exemple un réducteur hélicoïdale... Si tu veux tu peux chercher...
@+

[invitebd0d0797]

on ne peut pas trouver le point G du cheval puisque l'on a aucune informations sur les masses des systemes...