Rotation d'inerties
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 3 sur 3

Rotation d'inerties



  1. #1
    invite9cbbfeaf

    Rotation d'inerties


    ------

    Bonjour à tous,

    Je travaille sur un projet de prédiction de vitesse et de comportement pour des voiliers de compétition.
    J'exprime les inerties selon les 3 axes calculées dans le repère du bateau (origine au milieu du tableau arrière, axe x orienté vers le cap suivi).
    Le repère suit les mouvements du bateau (rotation autour de x = gîte, rotation autour de y = trim).

    Je fais la somme des torseurs des différents éléments du bateau dans un repère Local World, centré sur le même point, mais dont l'axe x reste orienté vers le Nord et qui ne suit pas les rotations de gîte et de trim. Voilà qui plante de décor.

    Ma question est là suivante :
    Je souhaite exprimer les inerties dans ce repère Local World et non dans le repère bateau.
    Est ce qu'il suffit de multiplier les inerties dans mon repère bateau par la matrice de rotation entre les deux repères ?
    ILocalWorld = RotMat * IbateauT ?

    Ou est ce plus compliqué que ça ?

    PS : Je pars du principe que la matrice inertie est déjà diagonalisée, donc je n'ai que trois composants.

    Merci bien

    -----

  2. #2
    Amanuensis

    Re : Rotation d'inerties

    Bonjour, et bienvenu sur le forum,

    En l'absence de réponses par d'autres, je propose celle-ci :

    I est un opérateur qui transforme le vecteur "rotation" en le vecteur "moment cinétique". Sa matrice se modifie donc comme I -> R-1 I R lors d'un changement de base s'exprimant comme V -> R V pour les vecteurs. (Pour une rotation laissant invariant le centre d'inertie...)
    Pour toute question, il y a une réponse simple, évidente, et fausse.

  3. #3
    invite9cbbfeaf

    Re : Rotation d'inerties

    Merci Amanuensis pour ta réponse.

    C'est effectivement ce que j'ai fais maintenant:

    ILocalWorld = RotMat-1*IBoat*RotMat

    Merci de me signaler si quelqu'un pense que c'est une erreur..

    Cdlt

Discussions similaires

  1. La rotation de la lune?? ou la rotation autour de la Terre....
    Par invite8c2a9674 dans le forum Archives
    Réponses: 48
    Dernier message: 26/12/2011, 16h11
  2. Rotation ou contra-rotation
    Par triall dans le forum Archives
    Réponses: 2
    Dernier message: 07/11/2011, 15h48
  3. Glissement et forces d'inerties
    Par invite8b603075 dans le forum Physique
    Réponses: 1
    Dernier message: 02/06/2010, 11h07
  4. Matrices d'inerties (petite question)
    Par invite99706724 dans le forum Physique
    Réponses: 5
    Dernier message: 30/11/2008, 01h23