Tenseur d'inertie

[ee94]

Bonjour à tous
j’aimerai savoir le sens d'un tenseur d'inertie ??
merci d'avance
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[Amanuensis]

C'est l'opérateur qui à partir du vecteur rotation donne le vecteur moment cinétique pour une rotation dont l'axe passe par le centre de masse.

[ee94]

merci de votre réponse
désolé j'ai pas bien compris !!

[Bruno]

Bonjour,

Vous pouvez le voir comme une généralisation du moment cinétique d'un point matériel par rapport à un point fixe O, au cas d'un solide continu. En modélisant le solide comme une somme de points matériels élémentaires et en passant à l'intégrale, le calcul du moment cinétique total fait apparaître le tenseur d'inertie en notations matricielles: avec M le vecteur moment cinétique (3x1), T la matrice 3x3 symétrique représentant le tenseur et omega le vecteur rotation angulaire (3x1). Le calcul est fait en détail ici: http://fr.wikipedia.org/wiki/Moment_...ur_d.27inertie

[A voir en vidéo sur Futura]