Bonjour,
Je dispose d'un tube de 10cm de diamètre et de 10cm de hauteur dont l'inertie selon l'axe z vaut J.
Je fixe sur sa base une poulie de diamètre X.
Le moteur qui entraîne cette poulie (en supposant le rapport de réduction égal à 1) à un couple C.
Selon moi, si X augmente, alors le tube sera plus simplement mis en rotation qu'avec un X faible. C'est juste une impression que j'ai et c'est la le problème, je ne sais pas si c'est vrai ou pas. Je me réfère bêtement à l'équation du moteur: Jdw/dt = C - Cr - Cs mais X n'intervient pas (à moins que C=FX/2 où F est l'effort appliqué par la courroie mais F n'est pas donné on se contente de C?)
Pourriez-vous me dire ce que vous en pensez?
Merci
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