Soit R(O,i,j,k) un repère supposé galiléen et un cercle tel que le centre est O et de rayon b. Un point mobile de masse m situé sur ce cercle est entraîné par par une vitesse v et effectue ainsi un mouvement circulaire autour de R. Déterminer dans le repère lié au solide R' la vitesse et l'accélération du mouvement puis y établir le PFD.
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