Bonsoir , j'ai un petit problème concernant cet exo :
a) Un bloc de masse m = 2 kg peut glisser vers le bas d'un plan incliné de 53°, sans frottement, mais il est relié à une poulie de masse M = 4 kg et de rayon R = 0,5 m. On peut assimiler la poulie à un cylindre plein. Déterminez a) l'accélération angulaire de la poulie et b) le module de la vitesse du bloc lorsqu'il a glissé de 1 m à partir du repos.
Lorsque j'étudie la dynamique de la poulie : ∑M= Iα
J'obtiens = -RF + RT= Iα
-RF car F fait tourner la poulie dans le sens horloger
RT car T fait tourner la poulie dans le sens trigonométrique ( règle du tir bouchon )
Or j'obtiens les bonne réponses uniquement en prenant RF -RT = Iα . Je ne comprends pas du tout pourquoi, vous auriez une piste ?? merci
-----