Roulement.

[invitec4b0fb64]

Bonjour, dans cette exercice
:
Je dois trouver la condition de non glissement, j'applique la méthode classique avec un vecteur rotation en valeur algébrique, et je trouve ce qui me semble cohérent car quand on tourne d'un angle positif, l'autre tourne en sens négatif.
Dans la correction, le vecteur rotation est directement projeté donc il trouve :
Je pense que c'est une histoire de valeur algébrique ... Si quelqu'un peut m'éclairer la dessus merci.
-----

[invitec4b0fb64]

Erreur la deuxième par du vecteur roation est sur et pas .